1伺服系统的工作原理

　　主动绕线机控制系统中的伺服驱动器是主动绕线机伺服系统中的核心部件，其起到了对主动绕线机的控制与对排线指令的传达任务，主动绕线机控制系统与绕线机联合组成了完好的闭环伺服组织，如图1所示，绕线机工作产生的电机脉冲数可以经过控制系统中的编码先传达到伺服驱动器中，经过与预设的脉冲数值进行比较运算，可以正确的识别绕线机的方位，而且进行识别。经过这种方式，可以有用的提高绕线机定位精度，与此同时，系统对PLC的输入脉冲也可以很好的接纳，而且传达给绕线机，实现的完好的控制循环。

　　2、主动绕线机伺服系统的性能指标

　　综合衡量本排线系统的规划要求，怡斯麦以为较为理想的选择对象是低惯量绕线机，与之匹配的驱动器则选具有输入电压三相230V或单项AC230V，入电频率为20/60HZ，适用于0.2KW以下的绕线机，期方位信号有三种输入方式，别离为，脉冲-方向、A/B脉冲串。首要技术参数:额外输出功率为0.2ICW;额外输出转知0.64Nni,最大输出转知1.9Nm:额外转速为3000r/min。

　　1、规划方案的确认

　　绕线机的类型是从绕制的线圈的铁芯或骨架的类型确认的，对直线或开式骨架选用无梭式绕线机，就可完成线圈的绕制；关于环形或封闭式骨架选用有梭式绕线机。有梭式绕线机的梭子一般为一圆形开口梭子，绕线前将骨架套于圆梭上，按所需线段的长度将线先绕于梭子上，滚动梭子和骨架就可以把线绕于骨架上，骨架的传动多选用摩擦轮传动，梭子一般选用齿轮传动，此种传动方式的有梭式绕线机在布线精度上，对准确性要求不高时可选用，假如布线精度要求高时，应选用其它传动方式。有梭绕线机在规划上要考虑的其它问题如：线长的定尺问题、线的张力、剪断、夹持和机械组织上的传动可按常规规划办法规划。

　　主动绕线机加工作业的首要原料是漆包线，在整个加工过程中需要将线材从原有的线桶中经过不同的过线装置输送至环绕轴，依据不同的线材特点装备功用和类型不同的张力过线组织。

　　咱们先说说它的类型，咱们常见的过线类型首要有平行式、竖立式、复合式过线组织，它们首要是结构上有比较大的不同，依据机型的差异装备有电子伺服式、电磁控制式、机械式这些常用装备。

　　这些常用的装备别离应用于咱们常见的主动绕线机中；平行式过线方式适用于扁铜线的绕线加工，竖立式过线方式适用于常见圆线的加工作业中，关于一些特别原料的线材运用复合式过线组织可以保持张力的稳定和过线顺利。

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